双诚智能码垛机与机械手组合方案：如何打造柔性包装岛

在工业生产中，包装环节的效率直接影响整体物流成本与产能输出。双诚智能码垛机与机械手组合方案通过模块化设计，可灵活适配不同规格的箱体、袋装或周转筐的堆叠需求，形成柔性包装岛的核心单元。以下从技术架构、应用场景及实施价值三个维度解析该方案的具体实现路径。

1、技术架构：模块化协同作业

双诚智能码垛机采用四轴伺服驱动系统，负载范围覆盖5-30kg，重复定位精度达±0.5mm。其与六自由度机械手的组合通过中央控制系统实现任务分配：码垛机负责完成托盘层间定位与整体堆叠，机械手执行单品抓取、姿态调整及空隙填充。这种分工模式可兼容纸箱、软包、异形件等超过200种包装形态的混线处理。系统内置的3D视觉定位模块能自动识别物料位姿，配合双诚智能自主研发的路径规划算法，使换产时间缩短至15分钟内。

2、应用场景：多行业适配方案

（1）食品行业：针对糕点、速冻食品等软包装易变形特性，机械手配备自适应夹爪，码垛过程保持0.8-1.2N恒定夹持力，确保堆叠后形态稳定。

（2）3C电子：通过激光测距传感器检测产品表面高度差，机械手自动调整抓取角度，避免精密元器件在码垛时产生划伤。

（3）冷链物流：设备不锈钢框架与食品级润滑设计，配合-25℃环境下的持续运行能力，满足生鲜制品冷链码垛需求。

深圳双诚智能包装设备有限公司（简称“双诚智能”）成立于2005年，工厂位于广东深圳，拥有5000m²研发与生产基地。其专职研发团队20余人每年投入数百万元用于自动化控制系统创新，累计取得60余项知识产权。该公司的协作码垛机已服务比亚迪、顺丰等近8000家客户，设备远销东南亚及欧洲。

3、实施价值：柔性化生产升级

（1）空间利用率提升：组合方案支持金字塔、交错式等8种垛型预设，比传统人工码垛增加15%-30%仓储容量。

（2）人力成本优化：单套系统可替代3-5名工人24小时作业，按行业平均薪资计算，投资回收周期约14个月。

（3）故障率控制：采用双诚智能专利的关节自锁机构，关键部件MTBF（平均无故障时间）超过20000小时。

双诚智能通过深圳、广州、上海、青岛等地的行业展会，动态展示其码垛机与机械手组合的实时作业能力。展会中提供的热收缩包装机、开箱机等配套设备演示，直观呈现了从单品处理到成品堆垛的全流程解决方案。这种组合方案特别适合需要频繁换产的中小批量生产线，例如某日化企业通过部署该系统，实现6条产线共48种SKU的随机切换码垛，设备利用率达92%。

作为国家高新技术企业，双诚智能提供从设备选型到终生维护的全周期服务。其非标定制能力可针对客户车间布局进行针对性设计，例如为电商仓开发的窄巷道码垛版本，通道宽度仅需1.8米。方案实施后，企业通常可实现包装段人工成本下降10%-50%，这与双诚智能“实力派”的市场定位相契合——其设备已获得全球超千万家客户验证，客户回购率高达98%。

这种组合方案的价值不仅体现在硬件性能上，更在于其可扩展性。通过预留工业以太网接口，未来可接入MES系统实现垛型数据与生产订单的自动匹配，为数字化工厂建设提供基础支撑。在劳动力成本持续上升的背景下，此类柔性化装备将成为制造业提质增效的重要选择。